Conectar GPS Ublox M6 a Raspberry Pi 3


Hoy voy a explicar en sencillos pasos como hacer funcionar un GPS en una Raspberry Pi 3. Doy por sentado que ya tienen instalado y funcionando Raspbian. 😉

  1. Editar el archivo /boot/cmdline.txt y borrar SOLO lo que dice console=ttyAMA0,115200. El resto queda tal cual.
  2. En el archivo /boot/config.txt habilitar GPIO serial Port agregando la siguiente línea: enable_uart=1
  3. Instalar GPSD: sudo aptget install gpsd gpsdclients

Una vez que ya tenemos todo preparado toca hacer las conexiones de hardware. Obviamente apagamos la Raspberry 😉

  • VCC a Pin 1
  • GND a Pin 6
  • RX a Pin 8
  • TX a Pin 10

Ahora el GPS está vinculado a /dev/ttyS0 por lo que al ejecutar sudo cat /dev/ttyS0 deberíamos ver sentencias NMEA como estas:

Nmea

Después habría que configurar gpsd. Para ello ejecutamos: sudo gpsd /dev/ttyS0 -F /var/run/gpsd.sock

¡y listo el pollo!

 

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